目前，基材异物识别通过人工目检，存在检验难度大、漏检率高的问题。而且，人眼检验易疲劳，难以连续长时间检验。因此需要研发一种自动识别覆铜板基材异物装置和方法，降低检验的难度，提升异物检出的精度，提高检验效率。

现有与覆铜板基材异物识别装置最接近的技术有：

（1）用于PCB缺陷检验的AOI检验仪（自动光学检测）：机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷；

（2）CCD 检测仪：通过CCD部件，将物体的外观通过显示器来检测的仪器。CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。如果用CCD检验，需要配置高清摄像机及定制检验平台。这两种方法虽然可行，但开发成本高，需要几十万以上。自动识别装置可分为图像采集和图像分析两部分。

  1.1  图像采集

图像采集方面，普遍应用摄像机影像拍摄。在生活中，还有一种常见的图像采集方法，就是平板扫描仪（见图1）。

那么，平板扫描仪作为图像采集工具的可行性如何呢？

首先，分辨率是否足够？使用平板扫描仪获取检测样品图像时，扫描分辨率为600 dpi（即该方向上每英寸（约25.4 mm）长度为600个像素并排排列），单个像素表示的实际长度为25.4÷600=0.0423 mm。对于IPC4101标准，覆铜板可接受的最小基材异物尺寸是0.13 mm。对应这个标准，基本可用。